本教程中，我们将学习OpenCV 3中新引入的一些目标跟踪API，包括BOOSTING, MIL, KCF, TLD, MEDIANFLOW和GOTURN，此外还将介绍现代跟踪算法中的一般理论。
OpenCV的python官方教程中已经在转换颜色空间一节中给出了追踪特定颜色物体的基本方法：即转换颜色空间到HSV，设定带追踪物体的颜色阈值，并进行二值化处理。我们对此进行改进，滤除部分噪声，并使用最小外接圆圈出待追踪物体。
1、首先安装Python3及pip工具包。
2、安装Numpy库与matplotlib库：
3、下载编译好的.whl文件
4、使用pip安装opencv+cotrib模块